专利摘要显示,公开了抛光机械人的力控夹具,本适用新型处理了工件正在夹持过程中,呈现晃悠的问题,然后通过伺服电机驱动动弹盘动弹,动弹盘正在动弹过程中,弧形槽也会跟着动弹盘的动弹而发生改变,从而固定杆进行程度挪动,四组夹持机构同时向动弹盘的核心挪动,进而将工件夹持正在动弹盘的核心,且因为四个标的目的的夹持取工件实现优良配备,进一步提高夹持不变结果。
金融界2025年8月6日动静,国度学问产权局消息显示,厦门奕胜从动化设备无限公司取得一项名为“抛光机械人的力控夹具”的专利,授权通知布告号CN223186311U,申请日期为2024年10月。