专利摘要显示,属于机械臂手艺范畴。第一夹持组件包罗电机,支持轴上滑动毗连有两组双螺纹丝杆,双螺纹丝杆上螺纹共同有两组夹板,安拆正在第一电动滑台输出端的支持架取双螺纹丝杆动弹毗连。本发现通过借帮气缸、齿条插齿布局取第一电动滑台的协同节制,可或同步挪动两组双螺纹丝杆,实现双组夹头正在径向的间距调整,机械手能矫捷切换“单组核心夹持”“双组同侧偏疼”“双组异侧偏疼”等模式,满脚端盖表里边缘、对称/非对称手柄等分歧特征的夹持需求。
国度学问产权局消息显示,宁波包钢展昊新材料无限公司申请一项名为“一种全从动化料罐投料机械手”的专利,公开号CN121225278A,申请日期为2025年9月。