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新松半导体申请实空机械手驱动布局专利能将一


  专利摘要显示,本发现涉及一种实空机械手驱动布局,此中一轴二轴组件包罗内部设有一轴曲驱电机和二轴曲驱电机的一轴二轴壳体,三轴组件包罗内部设有三轴曲驱电机的三轴壳体,一轴二轴壳体取安拆壳体滑动毗连,三轴壳体一侧取起落组件毗连,驱动轴组件包罗由外到内顺次设置的一轴、二轴和三轴,此中一轴动弹设于驱动轴支持套中且下端取一轴电机转子毗连,一轴二轴壳体下端设有二轴轴承座,二轴下端动弹设于二轴轴承座上且取二轴电机转子毗连,三轴壳体下端设有三轴轴承座,三轴下端动弹设于三轴轴承座上且取三轴电机转子毗连。本发现通过一轴二轴组件的一体化设想,既能拆卸质量,提高拆卸效率,又能将一轴曲驱电机和二轴曲驱电机的定子部门纳入实空范畴。天眼查材料显示,沈阳新松半导体设备无限公司,成立于2023年,位于沈阳市,企业注册本钱28000万人平易近币。沈阳新松半导体设备无限公司共对外投资了2家企业?。





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